Аналіз сучасного стану навігаційних розробок показує, що жорсткі вимоги, які висуваються до навігаційного обладнання наземних об'єктів, можуть бути задоволені лише за умови інтегрування різнорідних навігаційних датчиків та систем в єдиний навігаційний комплекс. У статті запропоновані алгоритм і структурна схема інтегрованої навігаційної системи, що дозволить вирішувати найважливіші для наземної навігації задачі - визначення координат і курсу об'єкта, та наведені результати напівнатурного моделювання роботи системи.