Адаптивний кореляційно-екстремальний алгоритм навігації космічного апарата по геофізичних полях на основі диференціально-тейлорівських перетворень
Рубрика:
П'ясковський, ДВ, Водоп'ян, СВ, Варламов, IД |
Косм. наука технол. 2001, 7 ;(4):141-146 |
https://doi.org/10.15407/knit2001.04.141 |
Мова публікації: Українська |
Анотація: Розглядається задача навігації космічних апаратів по фізичних полях Землі. Для розв'язку задачі пропонується використовувати ітераційний процес байесівського уточнення на основі диференціальних перетворень. Показано, що такий підхід забезпечує спрощення обчислень у порівнянні з традиційними кореляційно-екстремальними методами. Наводяться результати досліджень запропонованого алгоритму.
|
Ключові слова: геофізичні поля, кореляційно-екстремальні методи, навігація |
References:
1. Андросов В. А., Бойко Ю. В., Бочкарев А. М., Однорог А. П. Совмещение изображений в условиях неопределенности // Зарубежная радиоэлектроника. —1985.— № 4.—С. 54—70.
2. Баклицкий В. К., Бочкарев А. М., Мусьяков М. П. Методы фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации / Под ред. В. К. Баклицкого. — М.: Радио и связь, 1986.—216 с.
3. Баклицкий В. К., Юрьев А. Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации. — М.: Радио и связь, 1982.—256 с.
4. Белоглазов И. Н., Джанжгава Г. И., Чигин Г. П. Основы навигации по геофизическим полям. — М.: Наука, 1985.— 328 с.
5. Бесекерский В. А., Иванов В. А., Самотокин Б. Б. Орбитальное гирокомпасирование / Под ред. Б. Б. Самотокина. — Санкт-Петербург: Политехника, 1993.—256 с.
6. Лебедев Д. В., Ткаченко А. И., Магнитометрическая система определения параметров движения космического аппарата // Проблемы управления и информатики.—1997.— № 4.—С. 139—154.
7. Прэтт У. Цифровая обработка изображений: Пер. с англ. / Под ред. Д. С. Лебедева. — М.: Мир, 1982.—Кн. 1, 2.—792 с.
8. Пухов Г. Е. Дифференциальный анализ электрических цепей. — Киев: Наук, думка, 1982.—496 с.
9. Пухов Г. Е. Дифференциальные преобразования и математическое моделирование физических процессов. — Киев: Наук, думка, 1986.—160 с.
10. Пясковский Д. В., Варламов И. Д., Евдокимов А. В. Анализ методов совмещения изображений при распознавании объектов // Вопросы теории сложных радиоэлектронных систем: Тем. науч.-техн. сб. / Отв. ред. П. В. Фриз. — Житомир: ЖВУРЭ ПВО, 1993.—Вып. 15.—С. 3—8.
11. П'ясковський Д. В., Водоп'ян С. В., Варламов I. Д. Алгоритм поєднання цифрових зображень на основі екстраполяції руху платформи // Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем: Збірник наук, праць. — Житомир: ЖВІРЕ, 1999.— Вип. 1.—С. 73—79.
12. П'ясковський Д. В., Водоп'ян С. В., Варламов І. Д. Кореляційно-екстремальна прив'язка зображень на основі дифе-ренційних перетворень// Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем: Збірник наук, праць. — Житомир: ЖВІРЕ, 2001.— Вип. З—С. 157—168.
13. Ярославский Л. П. Введение в цифровую обработку изображений. — М.: Сов. Радио, 1979.—312 с.
14. Ярославский Л. П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику. — М.: Радио и связь, 1987.—296 с.