Узагальнено результати робіт, проведених в Україні зі створення регульованої ракетної рушійної установки на пастоподібному паливі. Розглядаються конструктивні заходи щодо запобігання проникненню полум'я в систему подачі палива, організації згоряння та пропонується формула для розрахунку витрат палива через регульовану фільєру з кільцевою конусною щілиною. Теоретично та експериментальне доводиться здатність ракетної рушійної установки на пастоподібному паливі до більш глибокого регулювання тяги у порівнянні з іншими ракетними рушійними установками.