Обобщены результаты работ, проведенных в Украине по созданию регулируемой ракетной двигательной установки на пастообразном топливе. Рассматриваются конструктивные меры по предотвращению проникновения пламени в систему подачи топлива, организации сгорания и предлагается формула для расчета расхода топлива через регулируемую фильеру с кольцевой конусной щелью. Теоретически и экспериментально доказывается способность ракетной двигательной установки на пастообразном топливе до более глубокого регулирования тяги по сравнению с другими ракетными движущими установками.