Часткова стабілізація стаціонарних рухів супутника з гіродинами
| Гладун, АВ, Ковальов, АМ |
| Косм. наука технол. 2005, 11 ;(Supplement1):011-017 |
| https://doi.org/10.15407/knit2005.01s.011 |
| Мова публікації: російська |
Анотація: Досліджується задача часткової стабілізації динамічної системи, що описує рух супутника, який несе один чи два гіродини. Отримано керування, яким відповідають стаціонарні розв'язки системи, що є положеннями відносної рівноваги і рівномірними обертаннями супутника. Виділено випадки керованості системи по частині змінних у лінійному наближенні в околі знайдених стаціонарних рухів. Побудовано керування стабілізації рівномірного обертання супутника.
|
References:
1. Gladun A. V. On the Relative Controllability of Dynamical Systems in Linear Approximation. Trudy Inst. of Applied Mathematics and Mechanics, 2, 21—31 (1998) [in Russian].
2. Krasovsky N. N. Theory of Motion Control, 476 p. (Nauka, Moscow, 1968) [in Russian].
3. Pontryagin L. S. Ordinary Differential Equations, 332 p. (Nauka, Moscow, 1974) [in Russian].
4. Smirnov E. Ya., Pavlinov V. Yu., Shcherbakov P. P., Yurkov A. V. Motion control of mechanical systems, 313 p. (Izdatel'stvo Leningradskogo Universiteta, Leningrad, 1985) [in Russian].
5. Kharlamov P. V., Kovalev A. M. Invariant relations method in multibody dynamics. Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications, 30 (6), 3817—3828 (1997).