С позиций развития астрономической науки оценивается роль астрометрии во времена Гиппарха, классической меридианной и фундаментальной астрометрии, а также в современную т. н. постгиппарковскую (после запуска КА «ГИППАРКОС») эпоху. Приводится классификация направлений в астрономии и астрометрии в зависимости от диапазона электромагнитных волн и формулируются основные задачи современной астрометрии. Рассматриваются общие проблемы наземных наблюдений в ИК– диапазоне и на примере успешно осуществленного в 1983 г. космического астрофизического проекта IRAS (InfraRed Astronomical Satellite), открывшего эпоху современной ИК–астрономии, показывается преимущество космических методов наблюдений. Инфракрасная астрометрия – современный раздел-направление в астрометрии, один из семи ее разделов, относящийся к астрометрическим наблюдениям в ИК– диапазоне. ИК–диапазон, занимая промежуточное положение между оптическим видимым и радиодиапазонами, является естественным мостом для решения проблемы улучшения связи между оптической (НСRF) и радио (ICRF) координатными системами. Рассмотрены также некоторые другие проблемы ИК–астрономии и астрометрии, которые могут быть решены с помощью высокоточных астрометрических наблюдений, а также с помощью отождествления ИК–наблюдений с их оптическими двойниками из точных астрометрических каталогов, получаемых из наблюдений в оптическом и радиодиапазонах. Приводится предварительная оценка точности положений в реализуемых в настоящее время наземных проектах DENIS и 2MASS, а также рассматривается и оценивается реальность осуществления четырех планируемых на ближайшее десятилетие космических проектов DIVA, FAME, GAIA и SIM.