Розглядається один з можливих варіантів формування лінійних дискретних рекурсивних коректуючих алгоритмів з моделлю, z-передаточна функція яких представляється дробово-раціональною функцією. Формалізація проведена на основі методів оптимізації, використання феноменологічної моделі об'єкта управління, багатополіномної апроксимації сигналу.