Описана разрабатываемая НПО «Хартрон» високоточная система ориентации й стабилизации (0.2" по углу, 10 °/с по угловой скорости) АКА серии «Спектр». Требуемая точность ориентации й стабилизации достигнута, в основном, за счет применения в БЦВМ алгоритмов комплексной обработки информации от гироскопических й оптических приборов. СУ обеспечивает автоматиче-скую 10-кратную переориентацию АКА в одном сеансе наблюдений. Для зтого разработан итерационньїй алгоритм расчета параметров программного движения АКА с помощью СГК, определяющий также, необходима ли разгрузка их перед началом разворота. В СУ реализовань алгоритми автономной навигации, учитывающие действие сил притяжения Солнца, Луны: и Земли (с учетом ее несферичности). l> �ической программы Украины