Разрабатываются подходы к созданию системы взаимных измерений параметров движения для сближения космических аппаратов различных классов и назначения с некооперируемыми космическими объектами и дальнейшего выполнения различных операций на орбите. Рассмотрены оптимальная структура и состав датчиков, реализующих поставленную задачу. Проведен анализ созданных в мире систем взаимных измерений, которые прошли натурные испытания в условиях космического пространства, показаны преимущества и недостатки оптических и радиотехнических датчиков сближения при работе в контуре управления движением космического аппарата. Сформированы функциональные требования к аппаратуре системы взаимных измерений для обеспечения управления сервисным космическим аппаратом при сближении с некооперируемым космическим объектом. Приведен состав предлагаемой системы взаимных измерений и описаны режимы ее работы при сближении космических аппаратов. Рассмотрены варианты построения радиолокационной системы для работы на геостационарной и низкой околоземной орбитах. Определены методы измерения параметров взаимного сближения и положения космических аппаратов при помощи радиолокационной системы. Приведены основные характеристики приемо-передающего модуля активной фазированной антенной решетки, которая является составляющей антенного устройства радиолокационной системы. Описан метод определения угловых параметров взаимного положения космических аппаратов при помощи системы технического зрения, рассмотрены особенности ее построения, приведены характеристики необходимых видеокамер. Определен состав системы технического зрения для решения задач управления космическим аппаратом на финальном этапе сближения. Описан принцип работы лазерного дальномера. Приведен способ увеличения точности измерения лазерного дальномера. Приведены технические характеристики устройств системы технического зрения.