Ця робота представляє результати досліджень можливості повного та безпечного згортання космічної зв'язки двох тіл, з'єднаних пружним невагомим тросом. Ціль дослідження полягає в побудові програмного управління для режиму повного та безпечного згортання зв'язки, який є одним з основних режимів її функціонування. Це дозволяє створити закон управління довжиною або натягом зв'язки, який забезпечує необхідну зміну кінетичного моменту зв'язки під дією гравітаційного моменту. Новизна результатів дослідження полягає також у новому підході до управління малоприводними механічними системами, у яких число каналів управління менше числа ступенів свободи. Тут введені обмеження на кутовий рух зв'язки щодо осі тангажу. Вони скорочують кількість ступенів свободи системи та дозволяють реалізувати необхідний спосіб руху. Для такого управління використовується тільки ступінь свободи, що залишається. Чисельне моделювання впливу параметрів режиму на динаміку зв'язки виконане для обраних діапазонів параметрів. Чисельний приклад демонструє простоту застосування методу на практиці. Графіки ілюструють аналіз результатів.