Определение ориентации космического аппарата с помощью построителя вертикали
| Ткаченко, АИ |
| Косм. наука технол. 2016, 22 ;(2):22-28 |
| https://doi.org/10.15407/knit2016.02.022 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Показана возможность определения ориентации космического аппарата по единственному виду информации — результатам построения местной вертикали — в условиях угловой стабилизации объекта с приложением значительных управляющих моментов.
|
| Ключевые слова: космический аппарат, определение ориентации, орбитальный гирокомпас, построитель вертикали, угловая стабилизация |
References:
1. Бесекерский В. А., Иванов В. А., Самотокин Б. Б. Орбитальное гирокомпасирование. — СПб.: Политехника, 1993. — 256 с.
2. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана – Бьюси. — М.: Наука, 1982. — 200 с.
3. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. — М.: Наука, 1973. — 320 с.
4. Гришин В. А. Задача создания построителей местной вертикали высокой точности и навигационных систем на основе визирования линии горизонта // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. — 2012. — 9, № 3. — С. 108—114.
5. Лебедев Д. В., Ткаченко А. И. Управление сферическим движением космического аппарата в магнитном поле Земли. Ч. II. Ориентация и стабилизация // Проблемы управления и информатики. — 1996. — № 3. — С. 5—18.
6. Лебедев Д. В., Ткаченко А. И. Навигация и управление ориентацией малых космических аппаратов. — Киев: Наук. думка, 2006. — 298 с.
7. Липтон А. Выставка инерциальных систем на подвижном основании. — М.: Наука, 1971. — 167 с.
8. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. — М.: Наука, 1972. — 574 с.
9. Парусников Н. А., Морозов В. М., Борзов В. И. Задача коррекции в инерциальной навигации. — М.: Изд-во МГУ, 1982. — 174 с.
10. Ткаченко А. И. GPS-коррекция в задаче навигации низкоорбитального космического аппарата // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2009. — № 3. — С. 122—133.
11. Ткаченко А. И. Магнитная стабилизация космического аппарата и эффект компенсации информационных ошибок // Космич. исслед. — 2012. — 50, № 1. — С. 79—88.
12. Ткаченко А. И. Компактный алгоритм оценки параметров движения космического аппарата по показаниям магнитометра // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2013. — № 2. — С. 105—117.
13. Филиппов Ю. И. Эффективный алгоритм преобразования кватерниона ориентации ЛА в систему углов Эйлера — Крылова // Полет. — 2009. — № 6. — С. 32—35.
14. Potapenko Ye. M. Simplified linear-system restorability and controllability criteria and their application in robotics // J. Automation and Inform. Sci. — 1996. — 27, N 5-6. — P. 146—151. st-font-family: "Times New Roman";mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language:RU;mso-bidi-language: AR-SA'>p.