Математическое моделирование и оптимизация процесса отбора пробы среды буровым роботом-информатором в экстремальных условиях Марса
Рубрика:
| Цокуренко, АА |
| Косм. наука технол. 1999, 5 ;(2):55–59 |
| https://doi.org/10.15407/knit1999.02.055 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Работа включает в себя постановку задачи расчета движения сыпучей среды в устройстве со сложной геометрией и ее решение методами имитационного моделирования и конечных элементов. Математическая модель среды рассматривается как вязко-пластичная и содержит физические и геометрические нелинейности, которые обусловливают поведение среды как жидкости, так и твердого тела. Задача рассмотрена в разрезе оптимизации функциональных характеристик, которые обусловливают процесс. Получены принципиально новые результаты и зависимости. Алгоритмы оптимизации прошли успешную апробацию в научных космических экспериментах.
|
| Ключевые слова: имитационное моделирование, Марс, робот-информатор |
References:
1. Алимов О. Д., Фролов А. В., Цокуренко А. А. и др. Исследование свойств горных пород Венеры по результатам бурения. — Фрунзе: Илим, 1987.—109 с.
2. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. — М.: Наука, 1973.—847 с.
3. Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. — М.: Мир, 1979.—392 с.
4. Стажевский С. Б. Задачи деформирования сред с внутренним трением и дилатансией в горном деле: Автореф. дис. д-ра тех. наук. — Новосибирск, 1988.—38 с.
5. Фролов А. В., Цокуренко А. А. Обоснование алгоритма формирования и обработки информации бурового робота-информатора. — 1988.—53 с. —(НИЦ ИМПУЛЬС АН Кирг. ССР, № 0659).