Анализ точности безплатформных инерциальных навигационных систем Кортунов ВИ, Дыбская ИЮ, Проскура ГА, Трачсел Т. Анализ точности безплатформных инерциальных навигационных систем. Косм. наука технол. 2007 ;13(4):040-048.