О частичной стабилизации ориентации спутника с помощью двух управляющих моментов
| Зуев, АЛ |
| Косм. наука технол. 2001, 7 ;(Supplement1):076-081 |
| https://doi.org/10.15407/knit2001.01s.076 |
| Язык публикации: Русский |
Аннотация: Исследуется задача стабилизации положения равновесия относительно части переменных для системы обыкновенных дифференциальных уравнений типа Эйлера – Пуассона, описывающая движение спутника как абсолютно твердого тела вокруг его центра масс в ограниченном постановке. Рассмотрены два случая: управляющие моменты создаются реактивными двигателями ориентации; управление реализуется с помощью пары маховиков. Для решения задачи о частичной стабилизации доказана теорема, которая позволяет построить управление с обратной связью с помощью функции Ляпунова системы с разомкнутым цепью управления. На основе теоремы получено явное выражение функции обратной связи, которая решает задачу об одноосной стабилизации. Проведено численное моделирование движения спутника при использовании предложенного управления с обратной связью.
|
References:
1. Зубов В. И. Лекции по теории управления. — М.: Наука, 1975.—496 с.
2. Зуев А. Л. Построение стабилизирующей обратной связи с помощью управляемой функции Ляпунова относительно части переменных // Тр. Ин-та прикладной математики и механики НАН Украины.—1999.—4.—С. 70—76.
3. Ковалев А. М., Исса Салем Абдалла Стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси // Прикладная механика.—1992.—28 (38), № 9.—С. 73—79.
4. Румянцев В. B., Озиранер А. С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. — М.: Наука, 1987.—256 с.
5. Aeyeis D., Szafranski M. Comments on the stabilizability of the angular velocity of a rigid body // Systems and Control Letters.—1988.—10.—P. 35—39.
6. Artstein Z. Stabilization with relaxed controls // Nonlinear Analysis, TMA.—1983.—7, N 11.—P. 1163—1173.
7. Astolfi A., Rapaport A, Robust stabilization of the angular velocity of a rigid body // Systems and Control Letters.— 1998.—34.—P. 257—264.
8. Jurdjevic V., Quinn J. P. Controllability and stability // Journal of Differential Equations.—1978.—28.—P. 381—389.
9. Sontag B. D., Sussmann H. /. Further comments on the stabilizability of the angular velocity of a rigid body // Systems and Control Letters.—1989.—12.—P. 213—217.
10. Zuiev A. L. On Brockett's condition for smooth stabilization with respect to a part of the variables // Proc. European Control Conference ECC99, Karlsruhe, Germany, 1999.