Создание интеллектуальной системы управления процессом стыковки космических аппаратов на активных оптических маркерах и ее лабораторное макетирование
| Тараненко, ВБ, Лимаренко, РА, Топольников, ВA, Яценко, ВА, Мартыш, ЕВ, Меланченко, АГ |
| Косм. наука технол. 2015, 21 ;(2):53–55 |
| https://doi.org/10.15407/knit2015.02.053 |
| Язык публикации: Украинский |
Аннотация: Представлен аналитический обзор существующих и перспективных систем сближения и стыковки космических аппаратов. Особое внимание уделено оптическим навигационным сенсорным системам для последних стадий сближения, когда расстояние между космическими аппаратами не превышает 100 м. Для увеличения точности определения угловых координат КА предложено использовать активные оптические маркеры и методы оптического распознавания образов. Проанализированы также возможности увеличения точности определения расстояния между КА при использовании методов лазерной локации. Сформулированы требования к лабораторным экспериментам |
| Ключевые слова: активные маркеры, ЛИДАР, сближение и стыковка |
References:
1. Меланченко А.Г. Скоординированное управление поступательным движением КА в кластере линейной архитектуры// Пробл. управлениия и информатики.— 2014.— №5.— C.80 —97.
2. Klesh A.T., Cutler J.W., Atkins Ella M. Cyber-physical challenges for space systems IEEE/ACM // Third International Conference on Cyber-Physical Systems.— 2012.— P.45 —53.— DOI 10.1109//ICCPS.2012.13.
3. Martysh E.V., Yatsenko V.О. Spacecrafts automatic docking system with active infrared markers// Bull. Taras Shevchenko Nat. Univ. Ser. Radio Physics and Electronics.— 2013.— N 2 (20).— P.29 —32.
4. Yatsenko V. Modeling and optimization of laser docking system for space satellites// Int. conf. on optimization, control and applications in the information age.— Greece, 2014.— P.18.