Рассматривается один из возможных вариантов формирования линейных дискретных рекурсивных корректирующих алгоритмов с моделью, z-передаточная функция которых представляется дробно-рациональной функцией. Формализация проведена на основе методов оптимизации, использования феноменологической модели объекта управления, багатополиномной аппроксимации сигнала.