Повышение точности определения ориентации космического аппарата по звездам путем совместной обработки выходной информации двух астродатчиков
| Ефименко, НВ |
| Косм. наука технол. 2014, 20 ;(3):22-27 |
| https://doi.org/10.15407/knit2014.03.022 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Рассматривается задача повышения точности определения ориентации КА по звездам путем совместной обработки информации двух астродатчиков. При этом предполагается, что один из астродатчиков является базовым, и его выходная информация уточняется по данным второго астродатчика. Получена математическая модель ошибки базового астродатчика, и предложен алгоритм уменьшения этой ошибки путем совместной обработки выходной информации двух астродатчиков. Приведены результаты численного моделирования предложенного алгоритма. |
| Ключевые слова: ориентация КА, совместная обработка информации двух астродатчиков |
References:
1. Гончарский А. Б., Леонов А. С., Ягола А. Г. Обобщенный принцип невязки // Журн. вычислительной математики и математической физики. — 1973. — 13, № 2. — С. 294—302.
2. Ефименко Н. В. Взаимная привязка внутренних систем координат астродатчиков в задаче высокоточного определения ориентации космического аппарата // Космічна наука і технологія. — 2013. — 19, № 6. — С. 12—17.
3. Тихонов А. Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. — М.: Наука, 1986. — 286 с.
4. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. — М.: Мир, 1989. — 655 с.
5. Mortari D. EULER-q algorithm for attitude determination from vector observations // J. Guidance, Control, and Dynamics. — 1998. — 21, N 2. — P. 328—334.
6. Mortari D. Second estimator of the optimal quaternion // J. Guidance, Control, and Dynamics. — 2000. — 23, N 5. — P. 885—888.
7. Rupert P. SMART — a three-axis stabilized attitude reference technique // J.Spacecraft and Rockets. — 1971. — 8. — P. 1195—1201.
8. Shuster M. D. Effective – direction measurements for spacecraft attitude: II. Predicted directions // J. Astronaut. Sci. — 2007. — 55, N 4. — P. 479—492.
9. Zanetti R., Bishop R. H. A new method to introduce a priori information in QUEST // J. Astronaut. Sci. — 2007. — 55, N 4. — P. 451—461.