Магнитная система управления угловым движением микроспутника
| Лебедев, ДВ, Ткаченко, АИ, Штепа, ЮН |
| Косм. наука технол. 1996, 2 ;(3):17-25 |
| https://doi.org/10.15407/knit1996.05.017 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Рассматривается алгоритмическое обеспечение для системы управления ориентацией и стабилизацией малого КА (микроспутника), построенной с использованием исключительно геомагнитных эффектов как в измерительной подсистеме, так и в подсистеме управления. Быстрое решение задачи ориентации и стабилизации при произвольном начальном угловом положении аппарата и значительных угловых скоростях достигается с помощью эффективных алгоритмов оценки состояния и управления.
|
| Ключевые слова: микроспутник, ориентация, стабилизация |
References:
Бакан Г. М. Алгоритмы построения гарантированных и размытых эллипсоидальных оценок в линейных системах на основе метода наименьших квадратов // Проблемы управления и информатики.—1995.—№ 3.—С. 117—129.
Барбашин Е. А. Функции Ляпунова. — М.: Наука, 1970.— 240 с.
Белецкий В. В. Движение спутника относительно центра масс в гравитационном поле. — М.: Изд-во Московск. ун-та, 1975.—308 с.
Белецкий В. В., Хентов А. А. Вращательное движение намагниченного спутника. — М.: Наука, 1985.—285 с.
Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. — М.: Наука, 1973.— 320 с.
Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. — М.: Наука, 1967.—472 с.
Егоров С. Н. Об использовании уравнений динамики при анализе алгоритмов определения ориентации // Космич. исследования.—1992.—30, вып. 1.—С. 38—44.
Зубов В. И., Ермолин В. С., Сергеев С. Л. и др. Управление вращательным движением твердого тела. — Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1978.—200 с.
Коваленко А. П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. — М.: Машиностроение, 1975.— 248 с.
Красовский Н. Н. Проблемы стабилизации управляемых движений // Малкин И. Г. Теория устойчивости движения. Дополнение IV. — М.: Наука, 1966.—С. 475—514.
Лебедев Д. В. Управление ориентацией твердого тела с использованием параметров Родрига—Гамильтона // Автоматика.—1974.—№ 4.—С. 29—32.
Лебедев Д. В., Ткаченко А. И. Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты. — Киев: Наук. думка, 1991.—203 с.
Лебедев Д. В., Ткаченко А. И. Управление сферическим движением космического аппарата в магнитном поле Земли: ч. I. Информационное обеспечение // Проблемы управления и информатики.—1995.—№ 6.—С. 5—18.
Лебедев Д. В., Ткаченко А. И. Управление сферическим движением космического аппарата в магнитном поле Земли. Часть II. Ориентация и стабилизация // Проблемы управления и информатики.—1996.—№ 3.—С. 5—18.
Фурасов В. Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация. — М.: Наука, 1977.—247 с.
Hodgart М. S. Gravity gradient and magnetorquing attitude control for low-cost low-Earth orbit satellites: the UOSAT experience // Proc. of the AIAA/AAS Astrodynamics Conf. — Washington, DC, 1988.—P. 421—430.—(Coll. Tech. Pap).
Psiaki M. L., Martel F., Pal P. K. Three-axis attitude determination via Kalman filtering of magnetometer data // J. Guid., Control and Dynamics.—1990.—13, N 3.—P. 506—514.