Быстрые вращения космического аппарата посредством минимально-избыточной системы гиродинов
| Ефименко, НВ, Луценко, НВ, Паромова, ТА |
| Косм. наука технол. 2015, 21 ;(5):48–56 |
| https://doi.org/10.15407/knit2015.05.048 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Рассмотрена задача пространственной переориентации космического аппарата при помощи минимально-избыточной системы гиродинов. Предложен алгоритм переориентации, обеспечивающий заданную ориентацию космического аппарата и оптимальную конфигурацию гиродинов. Приведены результаты численного моделирования предложенного алгоритма. |
| Ключевые слова: гиродин, космический аппарат, управление ориентацией. |
References:
1. Васильев В.Н. Оптимизация настройки минимально избыточной системы гиродинов // Изв.РАН. Механика твердого тела.— 1999.— № 4.— С.3 —10.
2. Виттенбург И. Динамика систем твердых тел.— М.: Мир, 1980.— 292 с.
3. Волосов В.В., Куценко И.А., Попадинец В.И. Математические модели вращательного движения космических аппаратов с избыточными системами гиродинов и маховиков и задачи управления их ориентацией // Пробл.упр.и информ.— 2003.— № 1.— C.101 —115.
4. Ефименко Н.В. Управление переориентацией космического аппарата посредством маховиков // Пробл.упр.и информ.— 2008.— № 5.— С.121 —128.
5. Ефименко Н.В. Синтез алгоритмов управления пространственной переориентацией космического аппарата с использованием динамических уравнений вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига — Гамильтона // Пробл.упр.и информ.— 2015.— № 3.— С.102 —115.
6. Легостаев В.П., Токарь Е.Н. Область применения гиросиловых систем // Космич.исслед.— 1990.— 28, вып.3.— С.352 —359.
7. Раушенбах Б.В. Управление ориентацией орбитальных станций // Управление в пространстве: Тр.VI Междунар. Симп. по автомат. упр. в пространстве.— М.: Наука, 1976.— Т.1.— С.5 —13.
8. Сомов Е.И. Динамика прецизионного гиросилового управления космическими аппаратами землеобзора // Гироскопия и навигация.— 2002.— № 4 (39).— С.54 —55.
9. Сомов Е.И., Бондаренко Е.А., Капитонова Н.Б. Синтез гиросиловой системы пространственной стабилизации на основе векторных функций Ляпунова и параметрической оптимизации // Проблемы аналитической механики, устойчивости и управления движением.— Новосибирск: Наука, 1991.— С.257 —264.
10. Сомов Е.И., Бутырин С.А. Явный логико-динамический закон настройки минимально избыточной системы гиродинов для маневрирующего космического аппарата // Управление движением и навигация летательных аппаратов.— Самара: СГАУ, 2002.— С.179 —184.
11. Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сорокин А.В., Платонов В.Н. Управление силовыми гирокомплексами космических аппаратов // Тр.X Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам 26 —28 мая 2003.— СПб., 2003.— С.278 —294.
12. Сорокин А.В., Бакшеев Н.И. Сравнительный анализ силовых гироскопических комплексов высокодинамичных космических аппаратов // Тр.X Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам 26 —28 мая 2003.— СПб., 2003.— С.272 —277.
13. Токарь Е.Н. Критерий настройки гиросиловых систем // Космич.исслед.— 1980.— 18, вып.3.— С.307 —315.
14. Токарь Е.Н., Легостаев В.П., Михайлов М.В., Платонов В.Н. Управление избыточными гиросиловыми системами // Космич.исслед.— 1980.— 18, вып.2.— С.147 —156.
15. Bhat Sanjay, Tiwari Pawan K. Controllability of spacecraft attitude using control moment gyroscopes // IEEE Trans.Automat.Contr.— 2009.— 54, N 3.— P.585 —590.
16. Crenshaw J.W. 2-Speed, a single gimbal control moment gyro attitude control system // AIAA Paper.— 1973.— N 73-895.— P.1 —10.
17. Leeghim H., Bang H., Park Jong-Oh. Singularity avoidance of control moment gyros by one-step ahead singularity index // Acta Astronautica.— 2009.— 64, N 9/10.— P.935 —945.